Rexroth AC/DC servó mótor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomótorar, einnig þekktir sem stýrihreyflar, eru notaðir sem stýrivélar í sjálfvirkum stýrikerfum til að breyta mótteknu rafmerkinu í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu.

Vinnureglu
1. Servó treysta aðallega á púlsinn til að staðsetja, í grundvallaratriðum má skilja á þennan hátt, servómótorinn fær púls, hann mun snúa 1 púls sem samsvarar horninu, til að átta sig á tilfærslunni, vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda út púls, þannig að servómótorinn mun senda út samsvarandi fjölda púlsa og snúninga í hvern hring, servó mótorinn, púls til að mynda bergmálið, eða kölluð lokuð lykkja, á þennan hátt. Þannig mun kerfið vita hversu margir púlsar eru sendir til servómótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknir til baka á sama tíma, þannig að það getur stjórnað snúningi mótorsins mjög nákvæmlega, þannig að ná nákvæmri staðsetningu, sem getur náð 0,001 mm.
DC servó mótorar skiptast í bursta og burstalausa mótora. Bursti mótor er með litlum tilkostnaði, einfalda uppbyggingu, stórt byrjunartog, breitt hraðasvið, auðvelt að stjórna, þarfnast viðhalds, en auðvelt að viðhalda (skipta um kolbursta), myndar rafsegultruflanir og hefur umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það í algengum iðnaðar- og borgaralegum tilefni sem eru viðkvæm fyrir kostnaði.
Burstalaus mótor er lítill í stærð, léttur í þyngd, stór í framleiðsla, hraður í viðbrögðum, mikill hraði, lítill tregðu, sléttur í snúningi og stöðugur í tog. Stýringin er flókin og auðvelt að átta sig á greindarvæðingu og rafræn fasabreytingarstilling hennar er sveigjanleg, sem getur verið ferhyrningsbylgjufasabreyting eða sinusbylgjufasabreyting. Mótorviðhald-ókeypis, mikil afköst, lágt rekstrarhitastig, rafsegulgeislun er mjög lítil, langur líftími, hægt að nota í margvíslegu umhverfi.
2. AC servó mótor er einnig burstalaus mótor, skipt í samstillta og ósamstillta mótora, eins og er, hreyfistýring notar almennt samstillta mótora, aflsvið hans er stórt, getur gert mikið af krafti. Mikil tregða, hámarks snúningshraði er lítill, og með aukningu á krafti og hraðri minnkun. Þannig hentar það vel fyrir-lághraða slétt keyrð forrit.
3. Snúningurinn inni í servómótornum er varanlegur segull, ökumaðurinn stjórnar U/V/W þriggja-fasa rafmagninu til að mynda rafsegulsvið, snúningurinn snýst undir virkni þessa segulsviðs, en kóðarinn sem fylgir mótornum gefur merki til baka til ökumannsins, sem stillir snúningshorn snúðsins út frá samanburðargildinu á endurgjöfinni. Nákvæmni servómótorsins ræðst af nákvæmni (fjölda lína) kóðara.